لکیری ایکچیویٹر کو الیکٹرک سکرو یا الیکٹرک سلنڈر یا الیکٹرک پش راڈ بھی کہا جاتا ہے۔ Toshio Sato کی طرف سے مشترکہ ایجاد اور ڈیزائن؛ شوگو میازاکی؛
لکیری ایکچیویٹر کا بنیادی کام بوجھ کو سیدھی لائن میں منتقل کرنا ہے، جیسا کہ ایئر سلنڈر یا ہائیڈرولک سلنڈر
پورے نظام میں شامل ہیں: لکیری ایکچوایٹر (LA)؛ کنٹرولر (LAK) اور کی پیڈ (LAP)
LA کے ذریعے استعمال ہونے والا موٹر وولٹیج DC 24V DC اور 12V DC سسٹم ہے
زیادہ سے زیادہ زور 10000N (1000kg) LAN3